Ребенок стучит рукой

Добрый день! Дочке 4 месяца 25 дней Меня беспокоит то,что начала стучать левой рукой по коврику (приложу видео) Хватает игрушки обеими руками, перекладывает, но стучит одной. Умеет переворачиваться со спины на живот, обратно пытается, но пока нехватает сил или техничности. Уверенно выпрямляет руки, делает самолетик, может проползти немного червячком. Может отталкиваться руками и позти назад, задирает бедро в попытке встать на четвереньки. Спать укладываем в кокон-пеленке, пыталась перевести на спальный мешочек с открытыми ручками- стучит ей и не может уснуть, злится . Плюс ещё режутся зубки. Приходится снова использовать пеленку-кокон. Скажите, пожалуйста, насколько это критично?