Проблемы с сыном

Мой 19-летний сын сегодня меня избил...по голове,по рукам,ногами,ногами в живот ,по коленям.... Я растила его одна,вернее,с бабушкой,без отца,отца он не знал.У нас порядочная семья,в семье общаемся на литературном языке,мы с бабушкой учителя.Немотивированная агрессия у сына с самого раннего возраста,у психиатров и психологов были- поведенческого характера ,наследственного типа...У него отец такой,хотя они и не знакомы ,а гены отца мой сын забрал.Раньше агрессия проявлял на бабушке,особенно когда меня не было дома,а теперь на мне.Мне необходим совет,помощь-что мне делать,он грозится меня убить,говорит,что ненавидит,что терпел всю жизнь,я знаю,что это неправда,но столько злобы и ненависти в нем.Пыталась разговаривать,спрашивала,откуда такая ненависть ко мне,как же я врагом стала,что же я сделала,но ответа нет,только удары.Помогите,мне страшно