Щекотка в конечностях рук и ног

Здраствуйте ,у меня такая проблема,когда ложусь спать ,и через минут 15 начинается щекотка в конечности рук и ног,постояно охото дергать ногами,пошевилю ногой легче становится ,потом обратно тоже самое,это очень действует на нервы не могу уснуть,что за болезнь такая не понятная ,делала узи вен и сосудов все впорядке, уже полтора года так мучаюсь и оно каджый день так.