Как научить ползать на четвереньках

Здравствуйте! Ребёнку 8,5 месяцев. Хорошо развит, показывает пальчиком на знакомые объекты, складывает мелкие игрушки в нужные отсеки. Ещё не сел самостоятельно. С 5,5 месяцев начал ползать по пластунски, но на четвереньки становиться не хочет, не раскачивается. Активно лежит русалкой на разных сторонах, пытается присесть через бок. Ежедневно занимаемся гимнастикой, используем фитбол в 7,5 делали массаж. Стоит ли продолжать делать упор на четвереньки или возможно ребёнок пропустит этот этап?