В 9,5 месяцев не сидит, ползает неправильно

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, ребенку 9,5 месяцев. На четвереньки встает с 7 месяцев, также с 7 начал ползать, но неправильно, как гусеница, т.е двумя руками сразу опирается, встает на четвереньки, далее подтягивает за собой обе коленки, как бы чуть выпрыгивая вперед. С 8,5 мес начал пытаться вставать у опоры, сейчас у опоры стоит, чуть шатаясь, пытается всегда забраться повыше, перелезть через что-то, задирая коленку. Без опоры не стоит. Так же без опоры не сидит. Если посадить специально, сидит с ровной спиной, держась за меня, несколько секунд, потом заваливается, и пытается уползти. С 3 мес я выкладываю его на пол, почти все время проводит на полу, на руках практически не ношу. Любимые позы сейчас - на животе, или стоит на коленях, опираясь на тумбу руками, и так играет. По узи никаких нашурений не было, роды ровно в 40н, естественным путем без осложнений. К питанию привередлив в последнее время, но в целом мальчик немаловесный, в 8 мес был 75 см и 9400кг. Нужно ли что-то предпринимать? Или это является нормой? Еще интересный момент, у нас нет ни одного зуба. Вит Д даю всегда