Здравствуйте, Роман!
Наказывать ребенка или нет - это спорный момент. Кто-то воспринимает наказание (как какую-то меру - выгнать с тренировки и пр.) как унижение, кто-то как обычную меру. То есть при плохом поведении ребенка нужно предпринимать меры - кто-то наказывает действиями, кто-то объясняет только разговорами. То есть сами меры должны быть, чтобы ребенок понимал, что так вести себя плохо. Но какой именно формат мер - тут родители сами решают, в зависимости от своих взглядов и психологических особенностей ребенка (уровень чувствительности, восприимчивости, эмпатии, способности слышать, выраженность нарушений поведения).
Если ребенка удаляют с тренировки за нарушение дисциплины, это само по себе не унизительно. Это дает понять, что участие в ней возможно только при соблюдении правил. Тем более что выгоняют не насовсем, а дают возможность успокоиться и вернуться.
Спрашивать "за что извиняешься" нормально, т.к. нужно убедиться, что ребенок понял, в чем виноват. Чтобы он не воспринимал извинение как простую формальность, а понимал, что конкретно сделал не так, чтобы сделать выводы.
Таким образом, сами по себе такие меры воспитания являются адекватными. На чувство унижения влияют в большей степени не меры воспитания, а формы. То есть если разговаривать с ребенком без уважения, кричать, обзывать, оскорблять и т.д. - это будет унизительно. Если поддерживается уважение - тогда это совсем другое, ребенка учат.
А вот слать родителям смс - это не очень хорошо, по моему мнению. Будет лучше, если тренер будет решать эту ситуацию самостоятельно. Например, говорить ребенку, что он удаляется с тренировки на 10 минут, после чего может вернуться, если успокоится и извинится. Но если он отправляет ребенка к родителям и пишет им, тем самым он вовлекает родителей в ситуацию, перекладывает ответственность на них, чтобы объясняли ребенку правила они, а не он. Он может поговорить с родителями о поведении и попросить их объяснить ребенку это вечером, дома. Ведь воспитанием занимаются в основном родители, конечно, это их ответственность. Но на время тренировки отвечает за детей он, а он, получается, пишет родителям и призывает их подключиться. К тому же, родители могут не заметить смс, ведь они могут заниматься своими делами, полагая, что ребенок на тренировке под присмотром, и не ожидать, что его оттуда удалят.