Недостаточная эрекция

Мне 26 лет. У меня следующая проблема. Во время занятий сексом, член не становится достаточно твердым, чтобы его можно было ввести во влагалище! С помощью мастурбации удается его довести до нужной твердости, но этого хватает секунд на 10. За это время даже не успеваешь ввести его во влагалище хоть немного. С утренней эрекцией вроде все в порядке. Когда я один, то нормально мастурбирую и кончаю. Но когда с любимой хочется заняться сексом, то ничего не выходит. И так каждый раз! Стыдно и перед ней и перед собой! Настроение такое, что жить не хочется!