Слабая эрекция

Здравствуйте. Проблема такая: занимаюсь сексом с девушкой и в самый ответственный момент у меня падает член. Ходил к врачу(сексологу) сказал у меня стосн и посоветовал таблетки. Вроде таблетки помогали но без них никак вообще не получалось. Вот уже пол года только с таблетками получается и то не всегда уже. Так же ходил к урологу делал анализы на гормоны сказали у меня все в порядке. Даже проходил 10-ти дневную физиотерапию простаты. Но все равно изменений нет. Что делать?