Что делать если ребенок косолапит?

У ребенка одна нога внутрь вывернута и он косолапит на левую ногу. В чем причина? И чем лечить? Ходили к хирургу но он назначил массаж. А если массаж не поможет, то что делать? Скажите как быть тогда?