Психологический зажим во время секса

Здравствуйте, мой муж имеет некоторые зажимы в теле( челюсть, рука,шея) которые мы с ним относим к психосоматике. То есть его скованность это следствие того что он пытается себя контролировать и боится открыться людям. Дело в том, что такая же проблема у нас и в сексе. Прелюдии никогда нет, он зажат. Руки всегда сложены где то на груди если я сверху. То есть со мной контакта почти нет, акт проходит и все. Причем ему это тоже не нравится и он не получает такого удовольствия от секса как несклько лет назад. Женаты недавно, любим друг друга. Но эту зажатость не знаем как преодолеть.