Уже как 2 недели как хромает Шарпей, возраст 5 лет. Заболеваний хронических нет . Болевых ощущений при пальпации нет, не скулит. На улице бегает. При нас не было травм, прыжков, но в доме есть лестница где собаки ходят туда сюда. Что может быть? Нужно делать рентген ? Правая...

В Вашем случае похоже на перемежающуюся хромоту (то есть, то нет). Хромота сама по себе не болезнь, а только симптом, который может указывать на какую-то патологию.
Чаще хромота может возникать при патологических изменениях в суставе (любого генеза), также возможна при нарушениях иннервации и кровообращения.
Если причина хромоты кроется в суставе - необходимо сделать рентген конечности, чтобы исключить дисплазию локтевого сустава, например.
При нарушении иннервации (парез, параличи) обычно хромота постоянная, так как если нет нормальной передачи нервного импульса к мышце (мышцам) они на время к нормальной работе не возвращаются.
Учитывая то, что при спокойной ходьбе хромота есть, а при активных движениях она не наблюдается могу предположить, что она может быть связана с кровообращением, так как при более активных движениях сосуды мышц расширяются и кровообращение становится более интенсивным.
По этому если на рентгене не выявится отклонений, которые могут провоцировать хромоту (важно отметить что не постоянную!!!) может понадобиться проведение УЗИ сосудов и мягких тканей правой грудной/передней конечности.
В домашних условиях можете провести эксперимент: когда видите, что собака начинает хромать - попробуйте провести массаж (поглаживание, растирание, разминание) этой конечности (всей, от пальцев до плечевого сустава), направление массажа (снизу-вверх или сверху-вниз) сразу сказать сложно, при отёках проводят снизу-вверх, а для улучшения кровообращения, возможно, больше подойдет сверху-вниз. Нужно пробовать. Если после массажа хромота станет меньше или исчезнет - это может подтвердит версию, что имеющаяся хромота сосудистого генеза.