Я второй раз замужем, 2,5 года в браке. Есть общая дочка 2 года и мой сын 13 лет. Муж старше на 14 лет. Ребёнок мой с особенностями (синдром Аспергера). Когда встречались с нынешним мужем, то они не плохо общались, сын хорошо его принимал. Как только начали жить вместе, всё...

Да, спасибо. Я не случайно задала этот вопрос, а чтобы обратить ваше внимание на то, что социальное взаимодействие затруднено не только с отчимом. И вы конечно, об этом знаете. И знаете, что ребенок со своим уникальным миром. И в этот мир он пускает ( если пускает) очень избирательно.
Что касается вашего мужа, то его раздражение может быть связано с попытками давления на него. Может быть если не давить, он сам захочет приблизиться к вашему сыну и взаимодействовать с ним.
"Но я сказала ему, что если у него не будет нормальных отношений с моим ребёнком, мы не сможем стать полноценной счастливой семьёй." - мне хочется остановиться на этих словах и сказать, что у вашего мужа и вашего сына могут быть свои уникальные отношения - т.е. вы можете попробовать не пытаться сделать эти отношения "нормальными", "идеальными", шаблонными, красивыми - условно, такими как на картинке или в рекламе детских соков.
У вас уже и так прекрасная полноценная семья. Вы, муж, сын, дочка. Попробуйте обращать на это внимание. Не требовать от своих близких людей того, чего, возможно, они не могут. Не требовать быть такими, какими они быть не могут.
И от себя тоже не требовать слишком много. А, наоборот, давать себе много поддержки, заботиться о себе.