Я выдвигаю требования к человеку, которые он не способен выполнять. Я не считаюсь с его желания и и нежеланиями, потому что они идут врозь с моими. Как суметь слышать и уважать другого человека, не в ущерб себе?

Добрый день, Анастасия!
О каких именно желаниях и нежеланиях Вы пишите?
У каждого человека свое мнение и свой взгляд, Вы не обязаны соответствовать желаниям другого человека, как и он не обязан соответствовать Вашим желаниям.
Важно понимать, о каком человеке Вы говорите и в чем именно идут разногласия.
Начните уважать свои желания и нежелания, и принимайте желания и нежелания другого человека. Если он что-то не хочет делать также, как и Вы - это его выбор, его решение, а Ваша решение будет другое. Вам важно сказать то, что Вас не устраивает или с чем Вы не согласны. Можно использовать метод «Я-сообщение», где Вы будете говорить от первого лица о своих переживаниях по поводу того, что Вас расстроило, а не делать суждений о нем самом. Например: «Я беспокоюсь, когда ты не приходишь вовремя» (вместо: «Почему ты опять опоздал/а?»). Не всегда получается найти подходящие слова, т.к. нам привычнее обвинить другого, предъявить претензии человеку, сказать о его чувствах в формате «Ты-сообщение», а необходимо начать с себя, говорить о своих чувствах. Если партнер услышит Вас, он изменится, либо Вы найдете компромисс. Заставить что-то делать человека нельзя, если он сам этого не захочет. Если человек согласится, услышит Вас, то все получится, если нет, то значит нет. Не переделывайте и не заставляйте другого человека быть таким, каким Вы хотите его видеть. Принимайте друг друга такими, какие Вы есть.