Ребенку 6,5 месяцев, плохо спит ночью, просыпается с небольшим плачем через каждые 1,5-2часа, кладу на грудь и он засыпает дальше. Спит или в кроватке или с нами, без одеяла, только в слипе и носочках. Укладываю в ночь в 20.30-21.00, иногда через полчаса просыпается минут на...

Здравствуйте!
Дневные сны должны быть примерно равномерные, продлевайте дневной сон менее 50-60 минут любыми способами в течение 15 минут, не меньше, и прерывайте сны более 2ч, чтобы не было такого, что ребёнок первый и третий сон спит 30-50 минут, а второй сон 3 часа.
Вб сейчас может варьировать от 2,5-3ч, но н перегуливайте. Укладываем пока тоже по признакам усталости, но уже посматриваем на время, так как в таком возрасте уже работают биологические часы малыша, может проклевываться режим.
Большое внимание уделите условиям сна. Должно быть тихо, темно, свежо, это важно.
Как консультант по сну, хочу Вас предупредить, что укачивания, тем более такие интенсивные, далеко не самый лучше способ укладывания малыша. Если для совсем младенцев этот способ еще более менее подходит, то когда он станет чуть старше (и тяжелее), то у него выработается устойчивая ассоциация на сон в движении, которую заменять на другие ассоциации очень сложно. Малышу потребуется для засыпания еще более интенсивные укачивания, но при этом эти же интенсивные движения будут его сильно отвлекать, и даже если он уйдёт в сон, то он будет поверхностным и недолгим. И еще вам придется вставать ночью и продлевать сон этим же способом.
Поэтому я рекомендую вам снизить амплитуду укачиваний, при укачиваниях обязательно использовать еще вспомогательные ассоциации - аудиальную и тактильную (например, шипение и похлопывание), и использовать их постоянно при укладываниях. Малыш к ним привыкнет и с ними вам будет легче убрать ведущую ассоциацию (укачивание). Убирается она постепенно: сначала снижается амплитуда качания, вплоть до полной остановки мамы, затем вы будете укладывать стоя, держа на руках, плюс вспомогательные ассоциации (ВА), потом будете постепенно садиться и укачивать сидя с ВА, потом вообще можете перейти на укладывание лежа , обнимая малыша +ВА.
Вообще идеально для вас и малыша укладывать ребёнка лежа на груди, так и вам не придется качать уже не легкого малыша, отползти легче, чем перекладывать малыша в кроватку, и малыш с большей вероятностью уедет в глубокий сон, а не поверхностный.