Мучает головокружение,но головокружение не такое как предметы вращаются или в голове вращение ,а как будто укачивает ,как будто по лодке идёшь и качает ,как будто ноги пружинят или как будто ноги проваливаются в мегкую почву, волнами как будто вдавливает вниз ,не знаю как...

Здравствуйте. По описанию головокружения - оно является несистемным, то есть нет истинного вращательного головокружения когда кажется что вращаются предметы или комната, оно как правило сопровождается падением, отклонением тела при ходьбе и тошнотой с рвотой. Головокружение которое Вы описываете подходит под описание ПППГ (персистирующее постурально-перцептивное головокружение) или его еще называют психогенным - это расстройство связано с нарушением работы вестибулярного аппарата, то есть органической физической проблемы нет, но информация обрабатывается не корректно, как бы сбой в программе обработки информации от тела к вестибулярным центрам.
Повышенная тревожность, тревожное расстройство или склонность к нему, в большинстве случае сопровождается этим состоянием, по мимо прочих не приятных жалоб.
Что касается вопроса об остеохондрозе, шейного отдела позвоночника - они не вызывают головокружения и в целом подобные состояния. Проблемы в шейном отделе могут давать боль в шее, порой сильную стреляющую, отдающую в руку, онемение руки, но головокружений не вызывает.
Гипоплазия позвоночной артерии - это врожденная особенность когда артерия с одной стороны диаметром уже чем с другой, это особенность с которой человек рождается и на кровообращение мозга не влияет, обе позвоночные артерии справа и слева, выше уже в черепной коробке, сливаются в одну более крупную артерию - основную, от которой уже отходят веточки кровоснабжающие задние отделы мозга. И даже если сосуд врожденно недоразвит, на себя функцию берет другая артерия и коллатерали, это все происходит еще внутриутробно до родов, и никаких проявлений эти особенности не дают, гипоплазия встречается у многих людей. Кроме того кровообращение мозга осуществляется и из других крупных артерий.
Шум в ушах ( тиннитус) так же частое явление на фоне тревожного расстройства и у тревожных людей.
Важно то что Вы прошли не мало информативных исследований, и никакой органической патологии не выявлено.
Подобные состояния медикаментозно лечатся антидепрессантами из группы СИОЗС ( эсциталопрам, сертралин или пароксетин), у них есть эффект нормализации вестибулярных связей, и они входят в мировые протоколы лечения подобного головокружения, и делают это эффективно. И так же важны занятия с психотерапевтом - когнитивно-поведенческая терапия. И вестибулярная гимнастика по 3-7 минут 1-2 раза в день каждый день, можно найти комплексы в интернете.