Сын женат и есть дочь ,каждый выходной приезжают к нам с мужем.Без приглашения ,нарушают наши границы.Невестка проверяет мои шкафы на кухне.Кцпили себе дом рядом с нами. Но все равно,находятся у нас говоря ,что он ещё не обустроен.Меня это раздражает.Как выставить правильно...

Здравствуйте, Елена! Когда нарушается личное пространство, человек испытывает дискомфорт, поэтому ваше раздражение вполне понятно. Чтобы выстроить границы, нужен разговор. Подгадайте такой момент, когда все будут в хорошем настроении (на эмоциях можно лишнего наговорить). Без обвинений и претензий, в спокойном ключе, говорите только о себе (Дети мои, я вас люблю и всегда рада видеть, но было бы замечательно, если бы о приезде вы предупреждали заранее; Я устаю, и мне нужно больше личного времени на отдых; Я некомфортно себя чувствую, когда трогают мои вещи, тк это мое личное пространство и тд). Также, Елена, можно предложить альтернативное решение (Давайте договоримся и установим какой-то определённый день, когда вы будете приезжать). Не бойтесь отказать, если не готовы к приезду детей, и хотите отдохнуть ( скажите как есть, Я сегодня очень устала и хочу побыть одна; У нас с папой сегодня планы провести время вдвоем и тд). Постепенно, Елена, мелкими шажками, вы придете к тому, что будут выстроены комфортные для всех границы.