Здравствуйте, дочери 2,8, обожает сад, ведет себя там идеально. Стоит мне прийти ее забирать (мама), она уже в дверях группы кидается в ноги с истерикой, с требованиями чего либо, на улице это все продолжается с катанием по земле, чтобы все было по ее желанию, старшему брату...

Юлия, здравствуйте.
Понимаю вашу родительскую обеспокоенность, но во многом такое поведение является нормой согласно возрастному развитию.
Дочка сейчас проверяет границы этого мира, как можно, как нельзя и как можно добиваться того, чего она хочет, через какие методы и какими путями.
У ребёнка арсенал методов достаточно ограничен: так, крики, капризы, истерики.
Также важный момент: вы отмечаете, что дочка любит детский сад и ведёт себя там идеально. Это говорит о том, что её самоконтроль в саду работает на пределе. Есть воспитатели, другие дети, перед которыми нельзя показать слабость или капризничать. А с мамой можно быть собой. Когда вы приходите, напряжение спадает, и накопленные эмоции выходят наружу — отсюда требования и истерики.
Как вам быть в этой ситуации? Важно не поддаваться на истерики и не реагировать резко фразами вроде «перестань». Вместо этого помогите дочке понять её, скажите о том, что вы видите, о том, что она расстроена, что ей сейчас неприятно, что вы понимаете её, такая идентификация эмоций снимает эти эмоции. Затем покажите, что таким поведением ничего нельзя добиться, предложите ей поговорить, что вы выслушаете её, когда она успокоится. И после этого обнимите её или посидите рядом с ней. То есть здесь не должно быть быстрой, чёткой реакции на то, что «прекрати, перестань так делать».
Когда такое происходит на улице на глазах других людей, скажите всё то же самое и добавьте, что вы вот тут вот в сторонке на скамеечке постоите и подождёте её.
Ситуация с бутылочкой немного выбивается из общей картины и может указывать на нехватку вашего внимания. Возможно, это способ его получить. Попробуйте увеличить время вечернего общения: придумать ритуал перед сном, читать сказку, разговаривать тет-а-тет. Когда это станет регулярным, потребность в дополнительном привлечении внимания может снизиться.