Здравствуйте, примерно полтора года назад я заметила шаткость в походке, сначала не предала этому значение, потом это все стало чаще, появился страх, что упаду, перестала выходить из дома, периодически стало затруднено дыхание. Сдавала анализы, узи внутренних органов,...

Спасибо большое за ответ. Я вас понял.
Обратитесь на очный приём к специалисту, врачу-психиатру, и обязательно рассмотрите момент о начале психотерапии. Для того чтобы получить устойчивый результат вашего лечения, надо, чтобы два метода работали совместно.
Момент, когда тревога на вас накатывает, воспользуйтесь техникой «Пять чувств»: чувствуете, что сейчас тревога вас заберёт, пять вещей, которые вы можете увидеть, четыре вещи, которые вы можете потрогать, три, которые вы можете услышать, две вещи, которые вы можете понюхать, одна вещь, которую вы можете попробовать на вкус. Эта техника переключает наше внимание, не позволяет тревожности полностью нас поглотить, при этом включает все наши пять чувств.
Также полезно при систематической тревоге купить игрушку, она продаётся в детском отделе, направленная на развитие сенсорного восприятия у детей, она сделана из разных комбинированных материалов: что-то шуршит, что-то с пупырышками, что-то мягкое, и носить такую игрушку в кармане, они не очень большие, и можете на ощупь через тактильное распознавать, что за материал, за поверхность вы сейчас пробуете, это тоже про переключение внимания, про то, чтобы не позволить тревоги вас захлестнуть.