Не встает половой член

Такая проблема.... Утром и вечером половой член встает как положено) когда возбуждаюсь, тоже встает отлично. Но когда с девушкой доходит до секса, он падает, начинаю его как то поднимать, начинается эакуляция в не стоячем положении... У меня такое первый раз, вот именно когда девушка появилась. С другой все нормально было. С новой девушкой, я нервничаю что ли.. что делать мне, может к врачу обратиться? Помогите!!)