Сердцебиение плода на 21 неделе

Здравствуйте!Срок 21 неделя.С 14 недели прослушиваю сердцебиение домашним доплером и иногда получается так,что слышу как резко падает сердцебиение и потом снова приходит в норму,например со 145 падает до 125,но это получается за пару секунд так происходит.На узи были,сказали все хорошо,но переживания всеравно остаются!Подскажите пожалуйста с чем такое может быть связано и стоит ли бить тревогу?