Отсутствие личных границ

Добрый вечер, здесь можно было даже поставить категорию: отпустить, простить и забыть. К счастью, на данный момент жизни я съехала от родителей и проживаю с молодым человеком. Тем не менее родители не могут смирится с тем, что я уже отдельный член общества и нет никакой необходимости в опеке надо мной. На днях произошла ситуация которая выбила меня из колеи - мачеха которая воспитывала меня с 14 лет, узнав что я болею уже 2 недели начала скандал поскольку, ей показалось что я лечусь неправильно и нужно вызывать врача. Казалось бы, обычное проявление заботы, но увы, различного рода ситуации происходят постоянно: не беру трубки (потому что занята), не уведомляю о том что сменила работу, критикует за то что я неправильно убираюсь, и даже осуждает за то, что мой молодой человек в принципе помогает мне по дому. Все бы ничего, но это постоянно сопровождается криками истериками и угрозой что они с отцом заберут меня обратно к себе. Моя реакция на каждые агрессивные нравоучения - это слезы. Во времена когда я жила с родителями было всё то же самое, за малейшую оплошность наказывали, запирали дома на 2 недели, даже если опоздаю на 5 минут, и днём когда выходила гулять мне поступали звонки каждый час, где я и с кем. К той ситуации с болезнью, я пошла на поправку. Сегодня позвонил отец и начал кричать на меня за то, что я якобы обидела его жену. В тот день после её криков она написала мне в мессенджере, что я как в сказке "О золотой рыбке" останусь одна как старуха у разбитого корыта, я же ответила что скорее я буду приравнивать себя к золотой рыбке, которая не пошла на поводу у старухи. И разъяснила, что мотив сказки о свободе. После я написала о своей матери, сказав что та, хоть и бросила меня на произвол судьбы, но сейчас же она пытается сделать всё чтобы вымолить прощения и даёт мне свободу во многом, в отличии от мачехи с гиперопекой и сказала, что в помощи касаемо своего здоровья я не нуждаюсь. Получила от отца гору оскорблений в свой адрес, он припомнил фразу что в их помощи я не нуждаюсь и с наездом спросил, ты что взрослой себя возомнила? (Мата там было прям очень много, конечно). После задал вопрос, честно говоря отмотав время назад я бы с уверенностью и без всякого страха и сомнения сказала бы "Да", вопрос был следующий: Ну, мы что прощаемся? Раз ты больше не нуждаешься в нас. Диалог закончился и через 20 минут опять звонок от того же. - Ты хоть поняла что? - В голосе прям была слышна улыбка и радость, некая нежность от которой у меня всегда слезы наворачиваются, с надеждой на тот ответ который их устроит он ждал. Я ответила, что извиняться не стану, да и не за что. На последок сказал, ну всё ясно с тобой, мы если что готовы будем помочь если что. Как бороться с эмоциями и не поддаваться в моменте когда "родители" начинают говорить мягким тоном