Можно ли забеременеть через трусы от смазки?

мы с парнем занимались петтингом, я была в кружевных трусах а он без, он вводил своим половым органом мне по влагалищу, и попало немного смазки на ягодицы, после я потрогала его половой орган, у него он был влажный и с каким то выделением, он утверждал что не закончил ещё, и это никак не может быть спермой, хотя я почему то сомневаюсь, я вытирла эту смазку я ягодиц об одеяло, потом начала проверять свои губы, нету ли там смазки, боюсь что она могла попасть во влагалище, либо же когда парень тёрся об меня, смазка могла попасть во внутрь, полового акта не было, но трусы дали не плотные, с кружевами и сеточкой, говорит что не кончал, но думаем что это была просто смазка, я девственница, но смазка попала на трусы, есть ли шанс забеременеть? очень боюсь..скоро должны придти месячные, надеюсь все в норме заранее большое спасибо..