Проблемы со сном и щасыпанием

здравствуйте! У моего малыша проблемы со сном и засыпанием. Начну сначала, в первые месяцы я не понимала что и как нужно делать, что норма, а что нет, не знала что у меня мало молока (врачи смотрели и хором говорили - все хорошо, продолжеай кормить грудью) Так как было мало молока, ребенок спал по 15 минут и опять требовал грудь, то есть наладить какой-то режим было не реально, перерывов в кормлении почти не было. Пока в 1,5 месяца ребенок не начал резко худеть, смесь мне не говорили давать. Когда начали смешанное кормление, малыш начал ночь спать, но эта ночь начиналась в 2-3 часа. Пыталась будить рано утром, развлекать, но кроме истерик ничего не получалось, и снова он засыпал под утро. В 4 месяца получилось его перебороть и приучить засыпать хотя бы в 11-12, что бы он заснул, достаточно было просто дать бутылочку, он ел, потом играл в свою одеялку и с этим засыпал, вроде все нормально. Но с 6 месяцев ребенка как подменили, опять начались поздние засыпания, а укладывания превратились в кошмар. Вроде он хочет спать, трет глаза, прикладывается, но когда кладешь его рядом с собой, он начинает выгибаться и истошно кричать, будто его изнутри что-то рвет. При укачивании на руках та же тема, соответственно про самозасыпание не может быть и речи, он поднимается в кроватке и кричит. Когда я его кладу рядом с собой, даю соску, он начинает задирать ноги, руками лезть везде где только можно, выдирать соску изо рта, кидает ее на другой конец комнаты, опять крики и истерики. В итоге он не засыпает пока его не положишь на бок, не зафиксируешь руки и ноги и еще плюс придерживать соску, он может ей плеваться и опять кричать. В таком положении он может тоже выдираться и плакать, даже когда уже задремит, просыпается и опять в крик и так может продолжаться раза 3-4 пока не провалится в глубокий сон. Подскажите что с этим можно сделать, норма это или нет, или может обратиться к каким-то узким специалистам?