Должна ли оставлять малыша плакать перед сном?

Мой малыш плохо спит. 1,6 года, с рождения плохо спит, Резко просыпается от криков и плача. Слышит каждый грохот. Всегда спит отдельно от нас. Когда ложу его спать он иногда сразу засыпает. В основном плачет. На руках постоянно не могу спина болит, муж хочет научить его самостоятельно спать. Говорит что он постепенно уснет сам. Но он все равно плачет. С нами в кровати он не может уснуть. Т к с рождения спит отдельно. Незнаю можно ли ему плакать 15-30минут?