Истерика помои пробуждении

Добрый день. Сыну 6,5 месяцев. Где-то с 3 месяцев ровно в 6 утра начинает плакать. При этом глаза закрыты, он спит, но сильно плачет. Иногда помогает разбудить, иногда покачать, а иногда сам обратно засыпает. Но происходит это каждый день. Где-то с месяц к этому всему еще прибавилось то, что он вертится, как будто мечется в разные стороны. При этом, повторюсь, он спит. Ощущение, что хочет проснуться, а не может. Спит с 20.00 до 6 утра очень крепко, с одним пробуждение в 3-4 часа покушать.такое бывает только утром. В течение дня он спит хорошо, просыпается с улыбкой, засыпает за минуту. Родился 38,5, пкс, без обвития и гипоксии. 8/9 по апгар. Развивается по возрасту, в 2 стал держать голову, в 3 переворачиваться со спины на живот, в 5,5 с живота на спину. Пока не ползает, не сидит, но сейчас появляется поза Русалки, научился крутиться до цели, пытается вставать на четвереньки. Нсг делали на 3 день и в месяц - все в норме Что это может быть? Может он уже высыпается к этому времени?