Слабая эрекция

Беспокоит то, что эрекция наступает только при мануальной или оральной стимуляции. Сам половой акт длится долго и без проблем. Эрекция хорошая. Но если убрать стимуляцию, прекратить секс, то она пропадает быстро, поэтому позы нужно менять быстро. Также она сильно ослабевает, когда женщина сверху, эрекция может пропасть. Подскажите, это особенность организма, психологическая проблема или может быть венозная утечка? Если женщина снизу, эрекция самая сильная, половой акт может длиться минут 10, эрекция не ослабевает. Можно ли улучшить эрекцию, чтобы она возникала еще "в штанах"?