Шевеления плода

Добрый день.Беременность 20 недель 5 дней.Первые шевелия почувствовала в 17 недель 3 дня.Постепенно "темп" шевеления нарастал.Сейчас очень активно чувствую шевеления.Затишье,в основном,ночью и с утра.В течении дня "копошится" почти постоянно.То лёгкие однократные движения,то серией (особенно,когда лежу или сижу).Затихает,когда хожу,стою или активничаю (нахожусь в вертикальном положении,но и даже так могу чувствовать переодически).Нормальна ли такая активность? Читала,что на таких сроках детки обычно сидят "тихо",и подобная активность может означать гипоксию.УЗИ делала на сроке 20.1.Все было хорошо.Было небольшое несоответствие по фетометрии (плод по размерам на 19.4 при сроке 20.1,но меня,судя по тестам,у меня была поздняя овуляция: как раз 3 дня; на ранних сроках тоже по УЗИ всегда была разница в 2-4 дня).Стоит ли сильно волноваться и бежать к врачу или это может быть вариантом нормы (шевеления).