Шевеления плода

Добрый вечер! У меня третья беременность, срок 30 недель, до сегодняшнего дня чувствовала его хорошо, но сегодня он копошится в далеке, а когда лежу на боку то чувствую пару ударов и копошения, была у врача 19 числа проверяли сердцебиение, оно отчетливое, на УЗИ 26 числа, а переживания всё большльше и больше