Не могу ужиться с матерью

Здравствуйте! Мать с отцом не прожили вместе год, разошлись потому что он выпивал, хотя не очень любил. Отец матери мой дед алкоголик постоянно выгонял меня, обзывал матами в пьяном бреду всю мое детство и не давал спокойно спать, моя мать чтобы его успокоить била его. Она училась, работала, а за мной никто особо не смотрел жила и росла как трава, от этого были проблемы в школе, плохая учёба и поведение, меня мать не слышала когда я говорила, что меня обзывают, хочу ту заветную игру и пригласить друзей в гости не могла из-за деда алкаша. Сейчас мне 26 лет, моя мать так и не вышла замуж, у меня двое детей, а по её мнению я плохая и ничего не делаю, неадекватная, постоянно ругается и по характеру скандальная. Мне не нравится, что она меня обзывает. Из за этого я сама срываюсь на неё и бью её как она меня в детстве, просто она меня достала ужас как. Она со своими родственниками тоже не уживается. Постоянно конфликты. Я хочу уехать в другой город со своими детьми, не хочу чтобы дочка старшая видела эти больные отношения, когда матери нет, спокойно и тихо и я словно окрыляюсь делаю дела и реализую себя. Я понимаю, что мне мать надо лечить что с ней? Она ругается обвиняет меня, при удобном случае я виновата и считает неадекватной, а она зайка, тоесть защиты на моей стороне никогда не будет.