Отчего наступает сильная усталость от жизни?

Здравствуйте! Лет с 28 начались проблемы со здоровьем - сначала с ногами, сама по себе стала ныть правая нога в стопе, я стала спотыкаться, если смотрю по сторонам при ходьбе. Далее слабость в ногах, нытьё в пояснице, потом через год слабость в шее и хруст по утрам. Сейчас, когда утром встаю, чувствую усталость, хочется просто поваляться и никуда не идти, а надо вставать на работу. Когда просыпаюсь, сразу встать не получается, чтобы не прихватило шею или спину. И одновременно с этим чувствуется какая-то сильная усталость в целом от жизни. Отчего это? Ходила ко многим врачам, сдавала анализы, всё по значениям в границах нормы. Я не понимаю, что происходит. Сейчас мне 33 года. Работа офисная, очень нравится, сильных резких стрессов нет. Что делать?