Коту чуть больше 20 лет, как его можно доставить до ветеринара?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, коту 20 лет, я боюсь садить его в переноску или доставлять на машине, так как это для него стресс и мало ли что может случиться, нужно чтобы человек который в этом разбирается подсказал, что и как делать. Заранее спасибо