Проснуласт от покалываний в ступне

Беременность 21 неделя. Во время. Еременности часто болит поясница и шейный отдел позвоночника . Может стрелять в поясницу резко . Ездили отдыхать. И видимо от неудобных матрасов разболелась поясница и шея . Приехали домой , ночью проснулась от резких и очень больных покалываний в правой ступне . Как быстро боль появилась так и ушла . Уснула дальше . При пробуждении окончательном опять повторился этот симптом . Что это за боли такие , что делать . По поводу шеи и поясницы я обращалась к неврологу , мне назначал только гель долгот и пластырь и если боль не будет проходить сделать мрт, можно ли вообще делать мрт беременным . И что делать с пяткой . Так же приносим стало сводить ноги припотягивании , может это связано как то . При неудобных позах так же могут онеметь руки или ноги . Даже во время сна сегодня онемела левая рука вот как раз когда я проснулась вроде