Беспокойный сон

Здравствуйте. В последние несколько месяцев плохо сплю ночью. Неприятные ощущения в ногах, иногда бывают и в руках или по всему телу. Хочется сжать и руки и ноги. Напрягаюсь и сжимаю всё тело. Переворачиваюсь много раз с одного бока на другой. Потом это состояние уходит ( может уйти за несколько минут, а может и за полчаса или час) и я засыпаю. Подскажите, что это может быть и как с этим бороться? Подозреваю, что это синдром беспокойных ног, а также всего остального.