Болят ступни по утрам

Утром когда просыпаюсь и встаю на ступни неприятные ощущения в ступнях ног. Как бы какая то натянутость чувствуется и тяжесть. В правой ноге если нажать выше пятки при нажатии чувствуется боль. Немного похожу и все проходит. Суставы не болят. Ноги не болят. Что это может быть и чем лечить.