Признаки РАС у ребенка

Здравствуйте, ребёнку 1 год и 6 месяцев, есть признаки РАС (непродолжительный зрительный контакт(хотя когда заходим в массажный кабинет то ищет взгляд массажистки и улыбается ей),практически не отзывается на имя, не выполняет простые инструкции, будто не понимает или игнорирует, нет указательного жеста, подвисает, если задумается, то текут слюни, не говорит обращенно, хотя ма-ма/па-па повторяет, есть звукоподражание по настроению, зацикленность движений: вертеть предметы, либо ходить вокруг стола) ранее мог стучать затылком об стул, невролог пока ставит зпр. Слух проверили, немного снижен в правом ухе, но на понимание речи не влияет. Плановый осмотр психиатра в 2 года. Есть ли смысл обращаться сейчас к врачу и начинать занятия (сейчас только дефектолог) или лучше дождаться 2 лет? И почему? Роды тяжелые, экс, 1/3 по Апгар, судорожный синдром, отёк мозга, угнетенная цнс, нахождение в реанимации и патологии 2 месяца. В 4 месяца аспирационная пневмония, реанимация, откат, дисфагия.