Вероятность беременности.

Здравствуйте. Скажите, может ли наступить беременность без проникновения члена во влагалище? Занимались петтингом, была в нижнем белье, но опасаюсь, что оно съехало и незначительное количество спермы могло попасть в область половых губ. Сразу после этого помылась. Сейчас задержка 1 день, страшно. Покажет ли тест беременность если она есть?