Что делать, если не могу достичь оргазма во время секса

Не могу достичь оргазма во время секса. При мастурбации нет никаких проблем. Но почти не получаю удовольствия от куни, ручной стимуляции, непосредственно проникновения. Пытаюсь помогать себе ручной стимуляцией, но ощущения значительно слабее, чем во время мастурбации. Кроме того, есть проблема, что удовольствие могу получить только при полном мочевом пузыре. Без этого ни о каком оргазме речи не идёт. Нормально ли это? И как получать удовольствие с партнёром?