Беременность без проникновения

Добрый день! У меня была встреча с дквушкой , где мы обменивались обоюдными ласками ! Я был голый а она была в трусиках и терлась об меня ими в том числе и в области полового члена. Я в нее не проникал и не кончал , вернее кончил позже, но просто от своей руки просто на пол.Могла ли она каким то оьразом забеременеть например от мужской смазки во время соприкосновения через трусики? Понимаю что вопрос странный но очень переживаю , заранее спасибо