Можно ли заразиться бешенством без ослюнения или укуса знакомым домашним животным?

Здравствуйте! Хотел бы узнать, есть ли вероятность заражения бешенством от кошки, если она тёрлась носом об руку? Контактировал с несколькими кошками в гостях у друга почти два месяца назад, в конце августа. Они меня не царапали, не лизали и не кусали, только один котик (он показался мне подозрительно ласковым) тёрся несколько раз влажным носом об руку (где-то в области внутренней стороны предплечья, а я, в свою очередь, нескольких кошек гладил. Травм на руке в тот момент не было и я незадолго после визита несколько раз мыл её и даже проспиртовал. К слизистым грязной рукой тогда тоже вроде не прикасался. Все кошки у друга домашние, с бродячими непривитыми животными не контактируют. От бешенства я в тот момент не прививался, никто не советовал особо. Клинических симптомов заражения у себя я не заметил, но есть ощущение, что слюноотделение немного повысилось, плюс температура сейчас иногда повышается до субфебрильной, т.к. я болею чем-то из разряда ОРВИ. Вроде бы риска заражения быть не должно, кошки все знакомые (не первый раз их вижу, до этого вроде кто-то из них меня немного царапал даже), и все по сей день вполне здоровы, насколько мне известно. Хозяева, с которыми кошки контактируют, по понятным причинам, куда чаще и ближе, тоже здоровы. Тем не менее, иррациональный страх остаётся. Скажите пожалуйста, обоснован ли он.