УЗИ и беременность

Добрый день! Беременность 16 недель и 5 дней было уже 9 узи: 1. Первое 4 недели 6 дней - не знала, что беременна, было плановое узи, на котором не определили местоположение ПЯ, не знаю переводили ли узи в акушерский режим, но в протоколе указано тип датчика конвексный датчик диапазон частот 2-5 МГц, внутриполостной датчик диапазон частот 5-12 МГц, насколько я поняла при беременности нельзя превышать 3-4 МГц. 2. Второе 5 недель 2 дня - на приеме мой гинеколог посмотрела своим аппаратом, не определила ПЯ. 3. Третье 5 недель 4 дня - узист определил плодное яйцо, но не было желточного мешочка и эмбриона. 4. Четвертое 6 недель 1 день - был эмбрион, желточный мешочек и сердцебиение. 5. Пятое 7 недель 1 день - пропали все симптомы беременности, врач ЖК при постановке предложил сделать узи для подтверждения развития. 6. Шестое 8 недель 4 дня - были коричневые выделения, но ничего по узи не обнаружили. 7. Седьмое 10 недель 2 дня - контроль после выделений. 8. Восьмое 13 недель - скрининг. 9. Девятое 16 недель и 2 дня - упала, но не на живот, сделала узи, чтобы удостовериться, что нет отслойки Также 2 раза на приеме слушали доплером ручным сердце, дома пыталась найти домашним, не нашла и выкинула. И теперь, когда уже сделала столько узи, начала переживать, доплер при узи мне включали для прослушивания сердца, до 10 недель, бывало, что врач узи включала без моего ведома режим 3d и 4d. Начиталась всякой информации что узи опасно особенно на сроке до 6 недель, а у меня их было 4, особенно переживаю за самое первое, где неизвестно каким аппаратом смотрели, переживаю , что могло отразиться на умственном или психическом здоровье ребенка (аутизм, задержка развития) но одно из них мне делала сама врач и сказала, чтобы я перепроверила плодное яйцо , также доктор сказала, что из-за риска приэклампсии мне будут делать чаще узи и ктг в последствии. Подскажите, были ли случаи частого узи и рождения здоровых детей? Особенно тем, кому узи делали до срока 6 недель?