Неуверенность в себе

Здравствуйте ! У меня есть один недостаток, который мешает мне жить нормальной жизнью - неуверенность в себе. На протяжении жизни у меня есть некоторая замкнутость, даже отчуждённость. При решении какого-то важного вопроса, я не могу выразить своё мнение, хотя оно в голове у меня уже сложено. Также, кроме общественных вопросов, эта неуверенность появляется и в практических делах. Иногда я даже теряюсь, сильно нервничаю, переживаю, чтобы моя работа была сделана качественно и эстетично. Бывали даже такие моменты, когда меня приглашали на публику, но я отказывалась, так как мне не хотелось опозорить в первую очередь себя, а затем людей. В кругу близких людей я всегда открыта, жизнерадостна, очень общительная, но если я попаду в незнакомое мне общество - начнётся переживание и страх. Скажите пожалуйста, каким способом можно побороть данную проблему? И как можно открыться каждому человеку, без боязливости?