Опора на прямые руки

Здравствуйте! Моей дочке 5 месяцев и 20 дней. Родилась она в 37 недель ровно,т.е по пдр ей около 5 месяцев. Голову она держать начала рано и хорошо,перевернулась в 3,5. Берет игрушки,играет с ними. Но меня волнует тот момент,что она не встаёт на прямые руки,хотя по календарю уже должен быть этот навык даже без учёта пдр. Она поджимает ножки к животу,но руки будто поджаты,и когда ползает, бывает так,что одна ручка остаётся под ней. Потом она ее вытаскивает. Но бывает моментами,что она стоит будто на четвереньках,т.е ручки прямые,но это очень недолго,и ладошки в кулачках. Буквально пару дней как начала. Но такой позы,что ребенок лежит на животе и опирается на прямые руки нет,всегда на локоточках. На спину переворачивается,бывает на боку лежит,опираясь на локоть,типа поза русалки. Надеюсь я понятно все объяснила,но для ясности оставляю ссылку на видео. Там три штуки,я постаралась поймать момент ее активности) Ещё волнует момент гуления. Дочка после гуления начала визжать,а сейчас вовсе затихла. Гулит,но не прям так хорошо. Это затишье перед лепетом? https://disk.yandex.ru/d/iSam93JkMJE1QA