Возможно ли заражение бешенством

На улице неожиданно сзади за ногу цапнула бродячая собака. Крови, укуса нет. Штаны плотные, непрокушены. Но штаны немного натерли мне ногу как раз в месте укуса. Смазала все это место йодом. Понимаю, что заражение невозможно, но все же хочу уточнить. Стоит ли идти вакцинироваться?