Взаимоотношения с матерью

Добрый день. Моей матери 87 лет, мне 54. Казалось бы в этом возрасте должны забыться все детские обиды, да и обижжаться на такого пожилого человека просто глупо и жестоко. Но я ничего не могу с собой поделать. Каждая встреча с ней -это настоящее испытание. Даже телефонный звонок превращается в пытку. А после этого я испытываю чувство вины и дискомфорт. В детстве у нас не было близких отношений, но я бы не сказала, что очень сильно обижали. Мать, конечно, великий манипулятор, всегда могла убедить меня в том, что я неправа и виновата, в подростковом возрасте я реально была уверена в том, что я какая-то ущербная и "неправильная", что я некрасивая, толстая и т.д. Сейчас, пересматривая свои детские фотографии я вижу симпатичную, стройную девочку и не понимаю, где были мои глаза тогда). Да и училась я очень легко, была отличницей. Занималась спортом, КМС по лыжам к 10 классу. Увлекалась археологией, ездила в экспедиции. После 10 класса я уехала учиться в другой город. Университет, друзья, общежитие... Все комплексы, казалось, исчезали до того времени, когда я приезжала домой на каникулы. Мама со временем не менялась. Я по-прежнему оставалась существом второго сорта. При этом моего старшего брата она боготворила и боготворит. Брат физик, доктор наук, ее гордость). Сейчас мы живем с ней в одном городе, брат далеко, в Крыму. Мне приходится с ней общаться и помогать по необходимости. Помогать я согласна, там просто что-то делаешь и не думаешь, а вот общение с ней сводит меня с ума. Нет, она не говорит открыто что-то негативное, но это читается в намеках, укоризненных вздохах, брошенных как-бы невзначай обидных словах . Теперь и моя дочь тоже существо второго сорта, в отличие от старшей внучки, дочери брата, хотя Олеся тоже спортсменка, отличница, умница. Учится на химика, 1 курс, уже официально работает. Правда, в отличие от меня, мнение бабушки ей безразлично. Дочь у меня очень уверенный в себе человек, да и я постоянно говорила ей, какая она у меня умница и красавица. Но мне обидно и за нее тоже. И самое неприятное, что мать постоянно стремится к общению с нами, у нее как бы цель:придти и испортить всем настроение. Если я уклоняюсь от встречи (некогда, устала) на меня обрушивается шквал негатива, слезы и истерики. Я прекрасно понимаю, что она таким образом создает себе события в жизни, развлекается, но мне от этого не легче. Прекратить с ней общение я не могу , все-таки 87 лет... Но и общение с ней я уже эмоционально не вывожу и от всего этого испытываю постоянное чувство вины. Я, честно, даже не знаю, что хочу от психолога). Вот просто выговорилась...