Ребёнок в полтора года не хрдит

Здравствуйте. У нас такая проблема: ребёнку 1 год 6 месяцев, ещё не ходит самостоятельно. Рождён весом 1250гр на 34 неделе. Во время беременности у меня был гестоз с 18 недели, у плода задержка роста. Экстренное кесарево провели из-за моего ухудшающего состояния. Ребёночек дышал сам, три дня был в реанимации, потом перевели в отделение недоношенных. Анализы и УЗИ всё было в пределах нормы. Лежал в отделении почти 1,5 месяца для набора веса, затем выписали с весом 2кг. Был на искусственном вскармливании. Развивался чуть с задержкой, сел в 10,5 месяцев. Сейчас весит 10кг 81 см. Очень общительный и жизнерадостный ребёнок, говорит 8 слов, у опоры встаёт, с положения сидя тоже встаёт, ходит вдоль стен или за руку. Очень боится что я отпущу руку, хватается за нее. Если где-то на площадке будет стоять сам, то тянется ко мне, но шагу не сделает. Дома может перебежать от дивана к столику пару шагов. Либо увидев меня, когда захожу в дом, пройти шага 4, но потом опускается на колени, и ползёт на встречу. Складывается впечатление, что боится ходить. Ребёнок у меня третий, опыт есть, каких-то других нарушений не замечаю. Невролог сказал ждать, пойдёт. Диагноз пишет: принатальное поражение ЦНС. Ортопед : без патологий. Анализы все в норме. Массаж делаем через месяц. Очень переживаю, что малыш не ходит самостоятельно. Подскажите к кому обратиться с нашей проблемой. Ссылка на видео https://disk.yandex.ru/d/kSBuTY60x2Gf5Q