Проблемы со сном в 7 месяцев

Здравствуйте! Мальчик, 7 с половиной месяцев, вес при рождении 3680 г, рост 55. Сейчас вес 9070 г. Рост примерно около 74. Рождён естественным путём, ровно в 41 неделю. Полностью на ГВ, по требованию, прикорм начали с 6 месяцев. Вес с рождения набирает хорошо, примерно по 850г до 6 месяцев, далее 500г. С рождения срыгивал обильно, в том числе фонтаном–во время кормления, после, и спустя 2 часа, также во сне. Несколько раз делали узи органов брюшной полости-пилоростеноз исключили. Внутречерепное давление тоже исключили, нсг делали 2 раза–всё в норме. Я была на жёсткой диете, предполагали АБКМ( ситуация не поменялась). Сейчас уже диету не соблюдаю. Были у гастроэнтеролога в док.дети–врач пояснила, что малыша мучают газы, он тужится и по этой причине срыгивает. Посоветовала кормить часто и понемногу. Действительно, чаще предлагая грудь, сын стал мало срыгивать. Кормление по времени пробовали тоже-срыгивал намного сильнее, спешил и жадно сосал. Прикладывание верное, работали с консультантом по ГВ. Сильный сосательный рефлекс удовлетворяет только грудью, соску так и не взял. Сосал только первую неделю после рождения. В 4,5месяца срыгивания прекратились, остались единично и очень редко, если, например, пил воду и заглотил воздух. С рождения плохо спит. Хорошо спал только зимой в коляске. Около 3-х часов. Раньше спать укладывались по признакам усталости. Сейчас хотелось бы наладить режим, но не получается. Удалось зафиксировать уход в ночной сон(20:30) и утренний подъём(8:00). Днём сны хаотичные, продлить не всегда даёт, может сильно раскричаться, если трогать его. Качать себя вообще не даёт–кричит и извивается( не качали с рождения). Утром первый дневной сон через 1,45-2,30. Во время укладывания чаще всего немного обкакается, хотя утром какал. Соответственно время теряем на смену трусиков. Далее после сна бодрствует 2, 45–3 ч. При попытке ввести режим–начались ночные гуляния до 1,5 часов. Не каждую ночь, но проскальзывают всё чаще. Ночной сон спит плохо, просыпается постоянно, приходится продлять грудью или обнять и он засыпает. Бывает и каждые 20 мин просыпается. В среднем через час-полтора. Под утро может каждые 40 мин просыпаться. Ночью сисю сосёт часто, при продлении снов, но совсем немного, несколько глотков. Перед сном соблюдаем ритуалы на сон: купание, одеваем пижаму, задёргиваем шторы блэкаут, включаем увлажнитель и ночник(светит совсем слабо, в комнате еле видно), колыбельные и поглаживания, иногда лёгкие подкачивания под попу. Когда-то засыпает на груди, иногда кушает и потом глажу его по спинке, обнимаю. Может повернуться ко мне спиной и с закрытыми глазами ковырять пальчиком простынь или рукой постукивать по кровати и так уснуть. Любит спать на животе, при просыпаниях сразу же ползёт, часто хнычет. В коляске и машине легко и быстро засыпает в лежачем положении. Так же переживаю, что сын не тактильный. Не любит сидеть на руках, не даёт себя трогать, гладить, руки отпихивает, после ванны вытереть его– слёзы и крик, злится. Переодеть одежду такая же реакция. Гимнастику и массажик не даётся делать, сразу злится, рычит и кричит, весь напрягается. Когда сисю кушает–руками упирается и отпихивает её, а ртом ловит. Невролог назначала массаж (увидела небольшой гипертонус в ножках, как раз в тот момент, когда злится и напрягается) –тоже не смогли делать. У специалиста кричит, сильно злится, хватает за руки, скрипит зубами. Не стали мучить малыша и перестали ходить на массаж. Чуть не забыла про зубы, в 4 с половиной месяца вылезли сразу 2 нижних, верхние прорезались в 7 сразу два. Сейчас активно суёт всё в рот, со злостью, кусается. Перед каждым прорезыванием сильно кусал грудь. Так же с рождения у нас был совместный сон, в 4 месяца стала класть спать в отдельную кровать. Прихожу к нему, ложусь и ухожу потом. Спим в одной комнате. Один спал спокойнее, но последний месяц приходится оставаться с ним. Просто нет сил каждые 40 мин – час вставать. Для примера несколько дней: Ночью было бодрствование 1,5ч с 3 ночи до 4:30 ч утра. 8:00–подъём 10:13–первый ДС (1 ч 33 мин) 14:37–второй ДС (2 ч 15 мин) 20:22– уход в ночной сон. Ночь прошла без гуляний, но с частыми просыпаниями. 7:40– подъём 10:10– первый ДС (1 ч 12 мин) 15:14– второй дневной сон ( 1 ч 30 мин) 20:42– уход в ночной сон Ночью бодрствовал час, ползал по кровати, вставал, сидел( примерно с 3 часов до 4 ч утра). 8:30– подъём (дала доспать, т.к. ночью бодрствовал, проснулся сам). 11:02– первый ДС ( 1 ч 15 мин) 15:34– второй дневной сон ( 36 мин) 17:56– третий ДС (24 мин) 20:29–уход в ночной сон Ночью бодрствовал 2 раза. Первый с 4:00 до 5:00 ч утра, второй раз с 6 ч утра до 6:30. Проснулся сам в 8 утра. В среднем общее количество ночного сна– около 11 часов, дневной сон от 2 ч до 3, иногда до 3,5 часов. Бодрствование общее 9:40—11 часов. Подскажите пожалуйста, как убрать частые ночные пробуждения и гуляния ночью? Почему так происходит? Как наладить режим? Не могу понять, где допускаю ошибку, так как получается что сутки он спит днем нормально, а на следующие нет (и это все с учетом частых ночных пробуждений или гуляний). Если недосып, то когда дать доспать ребёнку? С чего начать исправлять? Почему малыш так раздражается на тактильность и что с этим делать?