Боль в мочевом пузыре и уретре без воспаления, нужна помощь.

Уже не первый раз спрашиваю на этом сайте, но так до сих пор не поняла, что со мной и что мне делать( У меня сейчас 37 недель беременности, еще до беременности меня стали беспокоить боли и рези в мочевом пузыре и уретре. Я много обследовалась, сдавала общий анализ мочи и бак посев много раз, цистоскопию, узи сегодня делала (остаточной мочи нет), КУДИ, урофлоумеирию+все гинекологические анализы , фемофлор и тд все отлично, только есть впч с высокой активностью вируса. Уролог который проводил цистоскопию сказал, что у меня влагалище близко к уретре, но гинеколог на осмотре говорила, что все нормально, не близко. По КУДИ сказали , что у меня нейрогенный мочевой пузырь, по урофлоуметрии через раз ,то нормально, то резкие скачки , когда моча плохо идет. Вообще она всегда плохо идет , всегда тужусь . Сейчас такой большой срок , боли такие же как и до беременности, но иногда намного сильнее . Иногда более менее себя чувствую, а иногда весь день сильно болит мочевой пузырь , не важно полный или нет. Ни канефрон и ни уронекст не помогает. Обычно у меня так(и в данный момент при беременности и до беременности так же было) ,я хочу в туалет , живот очень сильно болит, я иду в туалет , тужусь,моча не сильно идет, при этом мне больно тужиться, но по-другому не опорожню МП, после того как сходила в туалет мочевой пузырь пустой, но боль сильная остается, резь в уретре и ощущение, что он полный( в этом я на узи убедилась сегодня ,МП был пустой со слов врача, а боль и ощущение такие как будто полный), я снова хочу в туалет буквально через 5-10 минут после опорожнения , но мочи нет, при этом очень сильная боль и резь в МП и уретре.И так мучаюсь почти каждый день. Если ребенок сильно шевелится, боли такие , что словами не описать, как будто режут низ живота, пошевелиться больно , но это буквально несколько секунд. Я очень боюсь родов. Если мне сейчас больно, что будет на родах(( Гинеколог и уролог считают, что дело в беременности, типо ребенок низко , но я им пытаюсь объяснить, что и до беременности были эти боли и резь в уретре почти после каждого мочеиспускания, сейчас стало просто хуже. Чуть лучше было во втором триместре, последние 3 недели это мучение. Я не знаю что делать, гинеколог считает, что это не показание для кесарево, но как ей объяснить, что мне очень плохо, она мне вообще сказала ждать родов и уже по ситуации действовать . А мне даже ходить больно, любая тряска вызывает боль. Куда обращаться с этим? Что делать мне непонятно( пожалуйста помогите! Может ли нейрогенный мочевой пузырь вызывать такую сильную боль и резь в уретре?