Короткий половой акт

В браке 22 года, одногодки по 46 лет, спустя 20 лет супруга сказала что терпение лопнуло такой сэкс её не устраивает всунул высунул не прокатит, дело чуть не дошло до развода, говорит меняйся типа даю тебе пол года, семью терять не хочу, проблема вот в чём во время сэкса говорит что прелюдии нет практически, что не чувствую её, и что ей хочется длительного сэкса .... С чем моя проблема меня хватает не на долго мин 4-5, а если ещё и во время сэкса она просит с зайди так вообще секунд 40 и всё, был у уролога анализы сдал всё в порядке, сказал что у меня повышенная чувствительность, назначил таблетки за 30 мин перед сэксом но результат почти такой же, моя супруга в жизни второй партнёр так сказать в длительных отношениях, до армии только мастурбировал, после армии сошёлся с женщиной старше меня на 10 лет , разведённая , с ней сэкс был длинее но и возраст у меня был 22 года, потом с ней расстались , женился на супруге первые два года было более менее но тоже не долго , значению этому не придавал , потом беременность двое детей и теперь что делать не знаю?