Навязчивые мысли, тревожность

Здравствуйте. Хочу обратиться за консультацией.Ранее к психиатру не обращалась. У меня периодически возникают навязчивые мысли, связанные с близкими людьми — как будто в голове возникают плохие или пугающие вещи в их адрес, хотя на самом деле я этого не хочу. Это вызывает страх и чувство вины. Контролировать это не получается, возникает внезапно само по себе. Иногда мысли сопровождаются действиями, к примеру если не сделать какое-то действие прямо сейчас (например, если пью чай, постучать ложкой по кружке 3 раза и тп), может случиться что-то плохое — понимаю, что это нелогично, но не получается так не делать. Со сном тоже есть нюансы: с детства очень чутко сплю, просыпаюсь от малейших звуков.   Если при засыпании  услышу какой-либо шум/звук, возникает ощущение «испуга» — учащается сердцебиение, и я  просыпаюсь. В детстве была потеря родителя (7л) , также был нервный тик (примерно 9л), лечили у невролога. (Проблемы со сном были ещё до потери родителя) Временами не надолго появляется ощущение будто все вокруг не по настоящему и я нахожусь в какой-то матрице. Ещё присутствует сильная реакция на какие-то незначительные вещи, (к примеру просто выйти на сцену за грамотой и т.п) колотится сердце и начинаю краснеть. По мимо прочего, находясь в токсичных отношениях несколько лет назад были эпизоды самоповреждения, с целью заглушить душевную боль физической. Беспокоит тревожность в целом. К примеру перед поездками. В длительной поездке было такое что даже если тревожность стала отступать, то появляются мысли что если сейчас не буду тревожиться дальше, то значит что-то случится и поездка пойдет не по плану. Перед недавней командировкой было особенно плохо: сильная тревога, тошнота, расстройство кишечника, и дрожь в теле. При этом понимала что это просто поездка,но с реакцией организма было все  равно не справиться.