Боли , онемение ноги при беременности на 34 неделе

Здравствуйте, всю беременность беспокоят боли тазовые ( ближе к копчику) отдающие в седал. Нерв, до беременности тоже было- проходила лечение. С 25 неделе началось онемение левой ноги, боли так же остаются,+ добавились боли в шейном отделе так же немеет левая предплечье , слабость, боли в позвоночнике. Пару дней назад заметила что когда задеваю левую пятку, как током бьет от боли. На данный момент 34 недели ровно, сегодня ночью появились боли внизу живота ( как при месячных, только сильнее, и как будто яичники болят)+ так же немение , но сильнее. За пару часов, такие боли повторяются уже несколько раз,+ позыв в туалет ( послаблел стул, но не понос), за день сходила 3 раза, это уже второй день так. Живот как по мне твердый становится.Подскажите, это из за болей по неврологии или тренировочные схватки, не пойму. Невролог поставил диагноз радикулопатия, фото прикреплю. Что делать в таких случаях при повторных симптомах?Такой диагноз показания для КС? Просто кто говорит нет, а кто говорит лучше КС, чтоб не было осложнений. Беременность 3 , ранее при беременностях такого не было. Возраст 41.